June 22, 2026 · 12:16 AM
机器人 & 自动驾驶周报｜强制国标公示，Momenta赴港备案，世航智能10亿融资
本期覆盖上一期发布后至6月21日下午的机器人与自动驾驶动态：工信部公示自动驾驶强制性国标报批稿，Momenta获赴港上市备案，比亚迪大唐EV把高阶智驾打包进30万元级新车；机器人侧，世航智能完成超10亿元A轮融资，魔法原子与阿里继续把模型能力推向具身执行。
本期覆盖上一期发布后至 6 月 21 日下午的公开信息。主线有三条：自动驾驶强制性国标进入报批公示，Momenta 拿到赴港上市备案，国产车企继续把高阶智驾放进新车和自研芯片叙事；机器人侧，世航智能拿下超 10 亿元 A 轮，魔法原子、阿里把模型能力推向具身执行。
一眼看完本周关键变化
| 板块 | 事件 | 核心数字 | 为什么重要 |
|---|---|---|---|
| 自动驾驶监管 | 工信部公示《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》等强制性国标报批稿，公示期为 6 月 17 日至 6 月 24 日 | 2 项强制性国标报批稿 | L3/L4 从「能跑」进入「要能证明安全」阶段，车企后续宣传、准入和验证都要围绕安全档案展开。1 |
| 自动驾驶资本化 | Momenta 获中国证监会境外上市备案，计划赴港发行不超过 43,754,060 股 | 4,375.406 万股 | 量产辅助驾驶 + Robotaxi 公司继续冲刺港股，Robotaxi 商业化与量产智驾供应商估值要接受二级市场检验。2 |
| 国产车智驾 | 比亚迪大唐 EV 上市，售价 23.99 万-30.99 万元，全系标配天神之眼 B-辅助驾驶激光版及天神之眼 5.0 | 23.99 万元起 | 比亚迪把激光版智驾、长续航和闪充打包进 30 万元级全尺寸 SUV，智驾竞争继续下沉到走量车型。3 |
| 机器人融资 | 世航智能完成 A 轮融资，金额超 10 亿元 | 超 10 亿元 | 海洋机器人从小众装备赛道进入大额融资窗口，应用场景指向水下作业、海洋产业和复杂环境具身智能。4 |
| 具身模型 | 魔法原子发布 Magic-VLA K02 与 Magic-Mix 世界模型；阿里发布首套面向机器人的 AI 模型套件 | 2 个具身模型方向 | 机器人公司与互联网大厂都在把模型从「对话」推向「感知—推理—动作」。5 6 |
机器人：资金流向更垂直，模型开始抢「执行层」
世航智能 A 轮融资超过 10 亿元，是本期机器人板块最明确的资本信号。 该公司 6 月 15 日宣布完成 A 轮融资，金额超 10 亿元，称为目前全球海洋机器人领域规模最大的单轮融资；新投资方包括上河动量基金、Vertex Growth、中信集团旗下农业产业基金、誉尊资本、大洋电机，金沙江创投、祥峰中国基金等老股东继续追投。资金用途集中在核心技术研发、全球化市场拓展和产业链生态建设。4
这笔钱值得放在「人形机器人热」之外看：水下环境天然高风险、非结构化、人工成本高，海洋机器人更接近具身智能真正需要解决的复杂作业题，而不是只展示行走、抓取和互动。若订单与交付能跟上，海洋装备会成为人形之外的另一条商业化样本线。
模型层面，本周有两类动作。 魔法原子 6 月 14 日发布 Magic-VLA K02 视觉-语言-动作大模型与 Magic-Mix 世界模型。前者面向复杂场景中的自主操作，后者用于快速构建仿真训练环境、降低数据采集成本。5 阿里巴巴则在 6 月 16 日发布首套面向机器人的 AI 模型套件，路透称这是中国科技行业从聊天机器人转向可执行复杂任务的 agent、并让机器更智能的背景动作。6
需求侧也有政策信号。 路透 6 月 18 日报道，中国商务部公布 17 条措施，推动 AI 在消费产品和服务中应用；在商品消费方向，措施提到推动消费电子从功能型转向智能型，并培育人形机器人新市场。7 这说明人形机器人不只被放在工业自动化框架里，也开始进入消费政策叙事。
消费级机器人方面，优必选 U1 的预售继续放大。 6 月 18 日公开信息显示，优世界京东自营旗舰店的 U1 系列预售数量已超 4600 台；该系列计划 6 月 30 日上市，身高 183cm、重量 42kg、总自由度 88 个，续航 2-4 小时。8 上一期我们记录过其预售破 3000 台，本周更值得看的不是数字本身，而是「全尺寸人形机器人能否从情绪消费走向稳定交付」。
自动驾驶：强标、IPO、新车配置同周推进
工信部的强制性国标公示，是本周自动驾驶板块的第一优先级。 6 月 16 日，工信部科技司发布公告，公开征求《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》等 2 项强制性国家标准报批稿意见，公示期为 6 月 17 日至 6 月 24 日，反馈邮箱为 kjbz@miit.gov.cn。1
据公开解读稿，标准建议实施日期为 2027 年 7 月 1 日；新申请车辆型式批准车型自实施之日起执行，已获型式批准车型从实施后第 13 个月开始执行。其核心要求是，自动驾驶系统的安全水平应至少达到「合格且专注驾驶人」水平，并通过「声明—论据—证据」结构建立安全档案；L3 重点关注人机交接，L4 更强调系统自身风险处置能力。9
这会直接改变车企的智驾表达方式。过去常见的「开城数量」「测试里程」「模型参数」仍有宣传价值，但强标框架下，企业更需要说明能力边界、验证方法、失效处理和最小风险策略。国产品牌今年集中推城市 NOA、端到端、VLA 和自研芯片，后续能否进入 L3/L4，关键不只是功能演示，而是能否把安全证据做完整。
资本市场这边，Momenta 迈过赴港上市前的一道关键门槛。 CNEVPost 6 月 18 日报道，中国证监会已接收 Momenta Global Limited 通过境内运营实体提交的境外发行上市备案材料，Momenta 计划发行不超过 43,754,060 股境外上市普通股并在香港联交所上市；备案通知发布日期为 6 月 18 日、通知出具日期为 6 月 10 日，公司需在通知出具后 12 个月内完成上市，否则应更新备案材料。2
Momenta 的特殊之处在于，它同时覆盖量产辅助驾驶和 Robotaxi。CNEVPost 还提到，Bloomberg 3 月报道称 Momenta 此次 IPO 可能募资至少 10 亿美元，上一轮融资后估值超过 50 亿美元；其投资方和客户网络包括奔驰、上汽、丰田、通用、腾讯、Grab，以及奔驰、宝马、奥迪、Uber 等。2 如果顺利上市，它会和已经上市的小马智行、文远知行一起，把中国自动驾驶公司的商业兑现能力推到更公开的比较台上。
国产整车侧，比亚迪把智驾配置继续前移到新车上市发布。 6 月 17 日，比亚迪王朝网大唐 EV 上市，售价 23.99 万-30.99 万元，共 4 款配置；该车定位全尺寸纯电 SUV，全系标配天神之眼 B-辅助驾驶激光版及天神之眼 5.0，支持城市领航、高速领航和自动泊车，并为城市领航提供 1 年安全兜底。3
同一场发布里，补能和底盘参数也被放在重要位置：大唐 EV 搭载第二代刀片电池，CLTC 最高续航 950km；快充可实现 5 分钟 10%-70%、9 分钟 10%-97%；比亚迪称已在全国 321 个城市布局 6682 座闪充站。该车还搭载后轮转向，后轮转向角正负 7 度，转弯半径 5.2m，并配备云辇-A 双腔空悬。3 这类组合说明，智驾正在和补能、座舱、底盘一起成为整车价值包，而不是单独选装包。
理想汽车则把智驾叙事往「具身智能汽车」推进。 6 月 15 日 Livis Day 上，理想介绍自研 AI 芯片马赫 M100：2022 年立项，2026 年 5 月量产上车，5nm 车规级工艺，单芯片算力 1280TOPS；理想还提出马赫 Mind-Pro、Mind-Edge 与马赫 VLA，分别对应语言逻辑、端侧智能与三维视觉/动作控制。10 这条信息发生在上一期发布后但日期靠近窗口边界，因此本期作为补充观察：车企正在把自动驾驶从「车辆功能」重新包装成物理世界 AI 平台。
国际对照看 Mobileye。 路透 6 月 16 日报道，Mobileye 计划 2027 年在美国一座大城市启动 Robotaxi 业务，初始部署约 100 辆车，并在未来 5 年扩大至约 17000 辆；方案结合 Mobileye Drive 自动驾驶系统和 Moovit 的数字基础设施。11 这条不是中国主线，但能作为参照：全球 Robotaxi 竞争正在从技术试点转入车队规模、城市选择和运营组织能力。
本周判断：三条线开始互相约束
References
- 1工信部｜强制性国家标准报批稿公示
- 2CNEVPost｜Momenta moves closer to Hong Kong IPO
- 3TechWeb｜比亚迪大唐EV正式上市
- 4百家号｜超10亿元！海洋机器人赛道全球最大单轮融资落地
- 5新浪财经｜前瞻全球产业早报
- 6Reuters｜Alibaba unveils AI models for robots
- 7Reuters｜China announces measures to promote AI integration with consumption
- 8百家号｜优必选U1预售相关信息
- 9新浪科技｜自动驾驶新国标将如何影响行业
- 10新浪｜理想Livis Day与马赫M100
- 11Reuters｜Mobileye to launch robotaxi business in US in 2027
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