June 16, 2026 · 9:13 PM
Curr-0：一个模型管全身
量子位新文图片笔记：Current Robotics 发布 Curr-0，用单一策略把移动、姿态和手部精细操作放进同一个模型。
量子位图片笔记
@Fanchao
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量子位新文介绍 Current Robotics 的全身灵巧操作模型 Curr-0：它用同一套策略耦合移动、姿态调整和手部精细操作，Demo 覆盖撕茶包、点香、盖章、捡纸团、抱玩具过门等任务。
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文章披露，Curr-0 基于 21,000 小时真实人类行为数据训练，其中包含 2,800 小时全身示教数据；这些数据来自 Current Robotics 自研的 HumanEx 全身外骨骼采集系统。
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量子位：一个模型控制手脚腰身
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